Gegründet wurde der Norbert Sauer Verlag 1984 in Offenbach am Main. Im Jahr 1987 wurden die Verlagsräume nach Frankfurt am Main sowie Mannheim verlegt.
Veröffentlichungen im „Norbert Sauer Verlag“ erschienen erstmalig im Jahr 1984 als damals übliche Printausgaben, die 1985 auf der Frankfurter Buchmesse vorgestellt wurden. Mit nur vier Titeln im Angebot, ging zu dieser Zeit der Spruch vom „Kleinstverleger“ durch die Frankfurter Literatur-Szene und die Presse. Verlegt wurden unter anderem Lyrikbände von den Autorinnen Margot Lang, Zwischen den Zeilen; Monika Elste-Dreyer, Lebenslänglichkeiten; Saska Manuela Weidl, Wohin meine Wege gehen.